Decformations

Posté par doms49 le Jeu Mai 12, 2005 19:06

La réaction du contrôleur s'explique pleinement par les règles d'inférence floue qui définissent son modèle expert.

Dans les deux exemples précédents, il est clair que pour la Distance, on a "Fortement à gauche", puisque largement à gauche du fuseau d'analyse.

Ce qui diffère, c'est l'angle que le véhicule fait avec la trajectoire idéale.

Trajet 1 : Léger angle à gauche (15°). Téta a alors une valeur entre "Légèrement à gauche" et "Neutre".
Trajet 2 : Angle fortement à gauche (90°). Téta a alors la valeur "Fortement à gauche"

Que dit l'expert ? (comprenons par là le modèle expert du contrôleur).

Pour le trajet 1, il commande de braquer fortement à droite (Rouge), alors que pour le trajet 2, il commande de garder le cap (Bleu).

Voilà qui explique le comportement du contrôleur flou, et les trajets choisis. Maintenant, on pourrait s'interroger sur la pertinence des règles du modèle expert. Dans le cas illustré par le trajet 2, ne serait-il pas judicieux de virer légèrement à droite plutôt que de garder le cap ? A voir...
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Posté par Cédric le Jeu Mai 12, 2005 19:49

Posté par Petite_rose_noire le Jeu Mai 12, 2005 20:09

Posté par doms49 le Jeu Mai 12, 2005 20:36

Posté par Petite_rose_noire le Ven Mai 13, 2005 18:00